径向轴承和推力轴承是根据承受的载荷方向被分类的。径向轴承能够承受与轴垂直的载荷。有些径向轴承它只能承载纯径向载荷，而大部分径向轴承还能承受同一方向的轴向载何，有些情况下，也能承受两个方向的轴向载荷。
推力轴承主要承受沿着轴向方向载荷。根据其设计，推力轴承可以支撑单相或双向的纯轴向载荷，且有些可以额外承受径向载荷，推力轴也没有不能达到与同尺寸径向轴承一样高的转速。
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